Sensor seguidor de línea
LABORATORIO 16 SEGUIDOR DE LÍNEA 1. OBJETIVOS Analizar el comportamiento de los sensores seguidores de línea . Configurar el Arduino mediante MBlock para implementar sensores seguidores de líneas. Realizar las modificaciones necesarios para que el módulo realice las trayectorias propuestas mediante sensores. 2. MARCO TEÓRICO Sensor infrarrojo Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotorreceptor. Hay muchas clases