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Sensor seguidor de línea

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LABORATORIO 16 SEGUIDOR DE LÍNEA 1. OBJETIVOS Analizar el comportamiento de los sensores seguidores de línea . Configurar el Arduino mediante MBlock para implementar sensores seguidores de líneas. Realizar las modificaciones necesarios para que el módulo realice las trayectorias propuestas mediante sensores. 2. MARCO TEÓRICO Sensor infrarrojo Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotorreceptor. Hay muchas clases
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Blockly Games y MBlock (Parte II)

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LABORATORIO 15 BLOCKLY GAMES Y MBLOCK 1. OBJETIVOS Explorar las diferentes tipos de programación a través de bloques en Blockly Games, secciones Pájaro y Tortuga. Programar mediante bloques la operación de motores del módulo de carro. Programar el módulo de carro mediante el uso de sensores ultrasónicos para realizar una trayectoria. 2. MARCO TEÓRICO Blockly Games Blockly Games es una serie de juegos educativos que enseñar a programar. Está diseñado para niños que no han tenido experiencia previa con la programación por computadora. Al concluir estos juegos, los participantes estarán listos para usar los convencionales lenguajes de programación basados en textos. MBlock Es la perfecta combinación de código Scratch y Arduino. Mediante este software se pueden programar diferentes modelos de Arduino mediante bloques. Se utilizo el mBlock v3.4.1 para programar el módulo de carro. Sensor Ultrasónico Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden
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Blockly Games y MBlock

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LABORATORIO 14 BLOCKLY GAMES Y MBLOCK 1. OBJETIVOS Explorar las diferentes tipos de programación a través de bloques en Blockly Games. Programar mediante bloques la operación de motores del módulo de carro. Programar la trayectoria en forma de U con dos giros para el módulo de carro. 2. MARCO TEÓRICO Blockly Games Blockly Games es una serie de juegos educativos que enseñar a programar. Está diseñado para niños que no han tenido experiencia previa con la programación por computadora. Al concluir estos juegos, los participantes estarán listos para usar los convencionales lenguajes de programación basados en textos. MBlock Es la perfecta combinación de código Scratch y Arduino. Mediante este software se pueden programar diferentes modelos de Arduino mediante bloques. Se utilizo el mBlock v3.4.1 para programar el módulo de carro. 3. BLOCKLY GAMES - RETOS Laberinto (nivel 10) Pájaro (nivel 10) 3. PROGRAMACIÓN POR BLOQUES 5.
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Diseños de caracteres en matriz de 5x7

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LABORATORIO 13 DISEÑO DE CARACTERES EN MATRIZ DE LEDS 1. OBJETIVOS Diseñar los circuitos combinacionales para visualizar caracteres en una matriz 5x7. Simular los circuitos diseñados en Proteus. Implementar los circuitos diseñados en protoboard empleando compuertas lógicas. 2. LETRA "I" 2.1 DISEÑO 2.2 SIMULACIÓN 2.3 IMPLEMENTACIÓN 3. LETRA "J" 3.1 DISEÑO 3.2 SIMULACIÓN 3.3 IMPLEMENTACIÓN 4. Como hacer caracteres con dos contadores 4017 4.1 DISEÑO 4.2 SIMULACIÓN 4.3. IMPLEMENTACIÓN DE ALGUNOS CARACTERES 5. VIDEO 6. OBSERVACIONES Se aprecio que el contador presentaba una nueva serie numérica que fueron de 5 estados, ya que eso depende de la cantidad de columnas de la matriz que se utilice, en nuestro caso fue 5 estados por las 5 columnas de muestra matriz leds. Se observó que en la matriz de leds se pudo ver las letras que se formaron tr
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Matriz de LEDs

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LABORATORIO 12 MATRIZ DE LEDS 1. OBJETIVOS Implementación de registros en serie. Contador en anillo de registro serie. identificación de terminales y prueba de matriz de LEDs. 2. MARCO TEÓRICO 2.1 Matriz Dot Display 5x7 En una matriz dot display, multiples LEDs están conectados juntos en filas y columnas. Esto se hace para minimizar los pines requeridos para configurarlos. Por ejemplo, una matriz 5x7 necesitaría 35 I/O pines. Al conectar todos los anodos juntos in una fila, y los catodos en columnas, el numero requerido de I/O pines se reduce a 16. Cada LED está referenciado por su número de fila y columna. 2.2 Contador/Divisor CMOS 4017 Estructuralmente esta formado por un contador Johnson de 5 etapas que puede dividir o contar por cualquier valor entre 2 y 9, con recursos para continuas o detenerse al final del ciclo. Con las entradas "Habil. Reloj" y "Reset" a tierra, el contador avanza una etapa a cada transición positiva de la seña
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